| Items |
 RS405-400-200-LU SCARA Robots |
RS405-400-400-LU SCARA Robots |
RS405-500-200-LU SCARA Robots |
RS405-500-400-LU SCARA Robots |
RS405-400-20P-LU SCARA Robots |
|||||
| Covered | No | No | No | No | Yes | |||||
| Degrees of Freedom | 4 | |||||||||
| Rated Payload | 2 kg | |||||||||
| Maximum Payload | 5 kg | |||||||||
| Max. Working Radius | 400 mm | 400 mm | 500 mm | 500 mm | 400 mm | |||||
| Working Range J1 Axis | ±130º | |||||||||
| Working Range J2 Axis | ±130º | |||||||||
| Working Range J3 Axis | 200 mm | 400 mm | 200 mm | 400 mm | 200 mm | |||||
| Working Range J4 Axis | ±360º | |||||||||
| Repeatability J1-J2 Axis | ±0.02 mm | |||||||||
| Repeatability J3 Axis | ±0.01 mm | |||||||||
| Repeatability J4 Axis | ±0.01º | |||||||||
| Pneumatic Joint | Ø6 mm x 2, Ø4 mm x 1 | |||||||||
| Protection Rating | IP20 | |||||||||
| Controller | RC4 | |||||||||
| VA | 602 mm | 602 mm | 702 mm | 702 mm | 602 mm | |||||
| VB | 225 mm | 225 mm | 325 mm | 325 mm | 225 mm | |||||
| VC | 175 mm | |||||||||
| VD | 410 mm | 610 mm | 410 mm | 610 mm | 410 mm | |||||
| VE | 200 mm | 400 mm | 200 mm | 400 mm | 200 mm | |||||
| VF | 150 mm | 150 mm | 148 mm | 148 mm | 150 mm | |||||
| VG | 720 mm | |||||||||
| Radius VH | 225 mm | 225 mm | 325 mm | 325 mm | 225 mm | |||||
| Radius VI | 400 mm | 400 mm | 500 mm | 500 mm | 400 mm | |||||
| Radius VJ | 452 mm | 452 mm | 552 mm | 552 mm | 452 mm | |||||
| VK | 130 º | |||||||||
| Radius VL | 175 mm | 175 mm | 251 mm | 251 mm | 175 mm | |||||
| Weight | 23 kg | |||||||||
|
|
||||||||||
